Page 24 - C:\Users\Utente\AppData\Local\Temp\msoF529.tmp

PANGEA Numero 1 Anno 2019

metria e 3.4 in altimetria. Tali valori, ottenuti per il sito a 40 km dalla stazione permanente più vicina, risultando
essere quelli “peggiori”, così come si evince dalla Tabella 1.

Fig. 3. Dispersione planimetrica (a sinistra) ed altimetrica (a destra) dei risultati ottenuti presso il
sito a 40 km dalla stazione permanente più vicina

Tab. 1. Precisioni ed accuratezze ottenibili tramite posizionamento NRTK in funzione della distanza dalla stazione perma-
nente più vicina

I risultati sono ovviamente migliori se ci si avvicina alla stazione permanente, sia in termini di precisione che di

accuratezza. Infatti, per il sito posto a 2.5 km da TORI, si riescono ad avere precisioni inferiori al centimetro in plani-
metria e di 1.5 cm in altimetria, con accuratezze dell’ordine di 1.2 cm in entrambi i casi. Tali risultati sono compara-
bili a quelli che si possono ottenere se il ricevitore rover è dislocato a 10 km dalla stazione master, mentre degrada-
no leggermente nel caso in cui il rover sia a circa 20 km da tale stazione. In questo caso, le precisioni sono rispetti-
vamente di circa 2 cm e 3 cm per planimetria ed altimetria, con accuratezze dell’ordine dei 2 cm.
Particolare attenzione è stata rivolta anche al cosiddetto time-to-fix (TTF): tale parametro indica l’intervallo di
tempo che un utente generico deve attendere prima di avere un posizionamento in tempo reale ad ambiguità di
fase fissata. Considerando tutti gli esperimenti effettuati (Tabella 2), le ambiguità di fase sono fissate in un interval-
lo di tempo inferiore a 2 min. Questo intervallo di tempo risulta essere ridotto ed è quindi accettabile per le applica-
zioni professionali.

Tab. 2. Analisi del tempo di fissaggio in funzione della distanza dalla stazione permanente più vicina

Sito misura TTF medio [s] TTF Massimo [s]
2.5 km 15 38

10 km 23 53
20 km 36 116

40 km 42 119

4. Conclusioni
Oggigiorno il posizionamento GNSS è una pratica comune grazie alla diffusione del chipset GNSS in molti dispo-
sitivi, come smartphone e tablet. Tuttavia, per posizionamenti di elevata precisione, la strumentazione GNSS geo-

24